世界机器人发展历史，机器人的发展历程

当你看到生活中的机器人时，你是不是觉得人类真的很厉害呢？

那你了解机器人的发展史吗？

很久之前，人类一直在探索如何制造出帮助自己的工具，提高工作效率，替人类完成的一些工作。

如果想了解更多，或者您知道更多，欢迎您评论留言！

文/陈鲲（杭州）

机器人发展至今已有三千多年的历史，各个国家都有一些进行机器人研制的记载。

早在中国西周时代（西元前1066年~前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事；

西元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，还可以借助蒸汽唱歌；

1662年，日本人竹田近江利用钟表技术发明了能进行表演的自动机器玩偶；

1770年，美国科学家发明了一种报时鸟，一到整点主弹簧驱动齿轮转动，活塞压缩空气而发出叫声，同时带动凸轮转动从而驱动翅膀、头运动；

1893年，加拿大摩尔设计能行走的机器人「安德罗丁」，以蒸汽为动力─这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上，前进了一大步。

机器人发展史

•1920年科幻小说中根据Robota（捷克文，原意为劳役、苦工）和Robotnik（波兰文，原意为工人），创造出「机器人」这个词。

•1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

•1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可程式设计的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

•1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为「工业机器人之父」。

•1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带感测器、「有感觉」的机器人，并向人工智慧进发。

•1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉感测器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的电脑有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智慧型机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

•1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为「仿人机器人之父」。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

•2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

•2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模组化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

20世纪，机器人技术得到迅速的发展，并在工业中得到广泛应用。机器人学已发展为综合了机械学、电子学、电脑科学、自动控制工程、人工智慧、仿生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。现在全世界已经有逾100万台机器人，销售额每年增加20%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展，它的出现为今天的智慧工厂奠定了深厚的基础。

当今国际机器人市场，仍以重型、大型且昂贵的机器人为主，且大多都是由工程师为相关行业而特别设计的。但实际上并非所有工业流程都需要大型机器人来进行操作，随着中小企业的崛起，更加灵活、小型、低噪音、低能耗的的机械手臂成为了企业自动化、智慧化需求最合理的解决方案，而机器人的引入，也为智慧工厂带来了福音。

波士顿顾问集团亚太科技实践部部长Hajime Shoji表示，劳动力短缺是一个非常严重的社会问题，企业唯有提高效率方能度过难关。以日本为例，机器人便发挥了举足轻重的作用：今年一月份正式投产的东邦控股分配中心，机器人分担了65%的分拣工作，让工人生产效率提高了77%。日本政府也加快了智慧机器人在生产、供应链、建筑和医疗护理等方面的使用，计画到2020年机器人市场价值从今年的6600亿日元增长至2.4万亿日元，2050年预计机器人能帮助日本节省25%的生产劳动成本，并有效缓解劳动力不足等社会问题。

擦出未来的机器人新火花

机器人技术自问世以来，经历各种技术方面的升级和完善，未来必将向拟人化、智慧化方向发展。届时不仅在制造业的智慧工厂，机器人也将在服务业、医疗护理、物流、食品等各种领域解决更多难题。相信随着科技进步，机器人将逐步为我们创造出更好的生活环境！

内容摘要

本报告研究中国市场智能服务机器人的生产、消费及进出口情况，重点关注在中国市场扮演重要角色的全球及本土智能服务机器人生产商，呈现这些厂商在中国市场的智能服务机器人销量、收入、价格、毛利率、市场份额等关键指标。此外，针对智能服务机器人产品本身的细分增长情况，如不同智能服务机器人产品类型、价格、销量、收入，不同应用智能服务机器人的市场销量等，本文也做了深入分析。历史数据为2016至2021年，预测数据为2021至2027年。

主要厂商包括：

LG Electronics

Samsung Electronics

Yujin Robots

Bosch

ECOVACS

Hancom Robotics

PAL Robotics

Axiomtek

DLR

Faulhaber

Keenon Robotics

捷豹移动

北京智翔科技有限公司

国辰机器人

按照不同产品类型，包括如下几个类别：

人型

普通型

按照不同应用，主要包括如下几个方面：

家用

商用

国内重点关注如下几个地区:

华东地区

华南地区

华中地区

华北地区

西南地区

东北及西北地区

报告目录

本文正文共10章，各章节主要内容如下：

1 智能服务机器人市场概述

1.1 产品定义及统计范围

1.2 按照不同产品类型，智能服务机器人主要可以分为如下几个类别

1.2.1 不同类型智能服务机器人增长趋势2016 VS 2021 VS 2027

1.2.2 人型

1.2.3 普通型

1.3 从不同应用，智能服务机器人主要包括如下几个方面

1.3.1 家用

1.3.2 商用

1.4 中国智能服务机器人发展现状及未来趋势（2016-2027）

1.4.1 中国市场智能服务机器人销量规模及增长率（2016-2027）

1.4.2 中国市场智能服务机器人销量及增长率（2016-2027）

2 中国市场主要智能服务机器人厂商分析

2.1 中国市场主要厂商智能服务机器人销量、收入及市场份额

2.1.1 中国市场主要厂商智能服务机器人销量（2016-2021）

2.1.2 中国市场主要厂商智能服务机器人收入（2016-2021）

2.1.3 2020年中国市场主要厂商智能服务机器人收入排名

2.1.4 中国市场主要厂商智能服务机器人价格（2016-2021）

2.2 中国市场主要厂商智能服务机器人产地分布及商业化日期

2.3 智能服务机器人行业集中度、竞争程度分析

2.3.1 智能服务机器人行业集中度分析：中国Top 5厂商市场份额

2.3.2 中国智能服务机器人第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商（品牌）及市场份额

3 中国主要地区智能服务机器人分析

3.1 中国主要地区智能服务机器人市场规模分析：2016 VS 2021 VS 2027

3.1.1 中国主要地区智能服务机器人销量及市场份额（2016-2021）

3.1.2 中国主要地区智能服务机器人销量及市场份额预测（2022-2027）

3.1.3 中国主要地区智能服务机器人销售规模及市场份额（2016-2021）

3.1.4 中国主要地区智能服务机器人销售规模及市场份额预测（2022-2027）

3.2 华东地区智能服务机器人销量、销售规模及增长率(2016-2027)

3.3 华南地区智能服务机器人销量、销售规模及增长率(2016-2027)

3.4 华中地区智能服务机器人销量、销售规模及增长率(2016-2027)

3.5 华北地区智能服务机器人销量、销售规模及增长率(2016-2027)

3.6 西南地区智能服务机器人销量、销售规模及增长率(2016-2027)

3.7 东北及西北地区智能服务机器人销量、销售规模及增长率(2016-2027)

4 中国市场智能服务机器人主要企业分析

4.1 LG Electronics

4.1.1 LG Electronics基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.1.2 LG Electronics智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.1.3 LG Electronics在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.1.4 LG Electronics公司简介及主要业务

4.1.5 LG Electronics企业最新动态

4.2 Samsung Electronics

4.2.1 Samsung Electronics基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.2.2 Samsung Electronics智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.2.3 Samsung Electronics在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.2.4 Samsung Electronics公司简介及主要业务

4.2.5 Samsung Electronics企业最新动态

4.3 Yujin Robots

4.3.1 Yujin Robots基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.3.2 Yujin Robots智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.3.3 Yujin Robots在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.3.4 Yujin Robots公司简介及主要业务

4.3.5 Yujin Robots企业最新动态

4.4 Bosch

4.4.1 Bosch基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.4.2 Bosch智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.4.3 Bosch在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.4.4 Bosch公司简介及主要业务

4.4.5 Bosch企业最新动态

4.5 ECOVACS

4.5.1 ECOVACS基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.5.2 ECOVACS智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.5.3 ECOVACS在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.5.4 ECOVACS公司简介及主要业务

4.5.5 ECOVACS企业最新动态

4.6 Hancom Robotics

4.6.1 Hancom Robotics基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.6.2 Hancom Robotics智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.6.3 Hancom Robotics在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.6.4 Hancom Robotics公司简介及主要业务

4.6.5 Hancom Robotics企业最新动态

4.7 PAL Robotics

4.7.1 PAL Robotics基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.7.2 PAL Robotics智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.7.3 PAL Robotics在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.7.4 PAL Robotics公司简介及主要业务

4.7.5 PAL Robotics企业最新动态

4.8 Axiomtek

4.8.1 Axiomtek基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.8.2 Axiomtek智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.8.3 Axiomtek在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.8.4 Axiomtek公司简介及主要业务

4.8.5 Axiomtek企业最新动态

4.9 DLR

4.9.1 DLR基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.9.2 DLR智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.9.3 DLR在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.9.4 DLR公司简介及主要业务

4.9.5 DLR企业最新动态

4.10 Faulhaber

4.10.1 Faulhaber基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.10.2 Faulhaber智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.10.3 Faulhaber在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.10.4 Faulhaber公司简介及主要业务

4.10.5 Faulhaber企业最新动态

4.11 Keenon Robotics

4.11.1 Keenon Robotics基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.11.2 Keenon Robotics智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.11.3 Keenon Robotics在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.11.4 Keenon Robotics公司简介及主要业务

4.11.5 Keenon Robotics企业最新动态

4.12 捷豹移动

4.12.1 捷豹移动基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.12.2 捷豹移动智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.12.3 捷豹移动在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.12.4 捷豹移动公司简介及主要业务

4.12.5 捷豹移动企业最新动态

4.13 北京智翔科技有限公司

4.13.1 北京智翔科技有限公司基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.13.2 北京智翔科技有限公司智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.13.3 北京智翔科技有限公司在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.13.4 北京智翔科技有限公司公司简介及主要业务

4.13.5 北京智翔科技有限公司企业最新动态

4.14 国辰机器人

4.14.1 国辰机器人基本信息、智能服务机器人生产基地、总部、竞争对手及市场地位

4.14.2 国辰机器人智能服务机器人产品规格、参数及市场应用

4.14.3 国辰机器人在中国市场智能服务机器人销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）

4.14.4 国辰机器人公司简介及主要业务

4.14.5 国辰机器人企业最新动态

5 不同类型智能服务机器人分析

5.1 中国市场不同产品类型智能服务机器人销量（2016-2027）

5.1.1 中国市场不同产品类型智能服务机器人销量及市场份额（2016-2021）

5.1.2 中国市场不同产品类型智能服务机器人销量预测（2022-2027）

5.2 中国市场不同产品类型智能服务机器人规模（2016-2027）

5.2.1 中国市场不同产品类型智能服务机器人规模及市场份额（2016-2021）

5.2.2 中国市场不同产品类型智能服务机器人规模预测（2022-2027）

5.3 中国市场不同产品类型智能服务机器人价格走势（2016-2027）

6 不同应用智能服务机器人分析

6.1 中国市场不同应用智能服务机器人销量（2016-2027）

6.1.1 中国市场不同应用智能服务机器人销量及市场份额（2016-2021）

6.1.2 中国市场不同应用智能服务机器人销量预测（2022-2027）

6.2 中国市场不同应用智能服务机器人规模（2016-2027）

6.2.1 中国市场不同应用智能服务机器人规模及市场份额（2016-2021）

6.2.2 中国市场不同应用智能服务机器人规模预测（2022-2027）

6.3 中国市场不同应用智能服务机器人价格走势（2016-2027）

7 行业发展环境分析

7.1 智能服务机器人行业技术发展趋势

7.2 智能服务机器人行业主要的增长驱动因素

7.3 智能服务机器人中国企业SWOT分析

7.4 中国智能服务机器人行业政策环境分析

7.4.1 行业主管部门及监管体制

7.4.2 行业相关政策动向

7.4.3 行业相关规划

7.4.4 政策环境对智能服务机器人行业的影响

8 行业供应链分析

8.1 全球产业链趋势

8.2 智能服务机器人行业产业链简介

8.3 智能服务机器人行业供应链分析

8.3.1 主要原料及供应情况

8.3.2 行业下游情况分析

8.3.3 上下游行业对智能服务机器人行业的影响

8.4 智能服务机器人行业采购模式

8.5 智能服务机器人行业生产模式

8.6 智能服务机器人行业销售模式及销售渠道

9 中国本土智能服务机器人产能、产量分析

9.1 中国智能服务机器人供需现状及预测（2016-2027）

9.1.1 中国智能服务机器人产能、产量、产能利用率及发展趋势（2016-2027）

9.1.2 中国智能服务机器人产量、市场需求量及发展趋势（2016-2027）

9.2 中国智能服务机器人进出口分析

9.2.1 中国市场智能服务机器人主要进口来源

9.2.2 中国市场智能服务机器人主要出口目的地

10 研究成果及结论